問題番号: No.4059 (しっかりモード)

企業の本社ネットワークと支社ネットワークをインターネットを介してルータで接続し、安全な通信を行うためにIPsecを用いたVPNを構築することにした。このとき、本社側および支社側のルータが担う主な役割として、適切なものはどれか。