問題 No.657
自動運転において車載カメラの画像から道路や歩行者などの領域を正確に把握する必要がある。画像内のすべてのピクセルに対してそれがどのクラスに属するかを画素単位で分類するタスクはどれか。
【正解の解説】
セマンティックセグメンテーション
セマンティックセグメンテーションは、画像内の全画素（ピクセル）に対して「道路」「歩行者」「空」などのカテゴリを1ピクセル単位で割り当てる技術です。個々の個体識別はせず領域の種類だけを正確に把握できるため、自動運転の走行可能領域の認識に最適です。
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【その他の選択肢の解説】
画像分類
画像分類は「この画像には犬が写っている」というように画像全体のカテゴリを判別する技術です。写真の中のどのピクセルが道路でどこが歩行者かといった、画素単位での詳細な領域把握や境界検知を行うことはできません。
物体検出タスク
物体検出（YOLOやSSDなど）は、目的とする物体の位置を四角い枠（バウンディングボックス）で囲んで特定する手法です。枠内の背景ピクセルまで含んでしまうため、道路のカーブ形状などに沿った厳密な画素単位の領域判別は行えません。
インスタンスセグメンテーション
インスタンスセグメンテーションは、画素単位で分類するだけでなく「歩行者A」と「歩行者B」のように同じクラスの個体を区別して塗り分けます。単に領域の種類（道路、歩行者領域など）だけを判別したい場合には過剰な処理となります。