問題番号: No.2172 (しっかりモード)

自動運転システムにおいて、周囲の道路状況や障害物を高精度にピクセル単位で認識するため、異なるスケールの特徴量を集約するピラプーリングモジュールを導入したセマンティックセグメンテーションのニューラルネットワークアーキテクチャはどれか。