問題 No.1651
シミュレーション環境で学習させる際、照明や背景などの環境パラメータを意図的に変化させ、モデルの汎化性能を高める手法は何か？
【正解の解説】
ドメインランダマイゼーション
実世界とのギャップ（Sim-to-Real）を埋め、実環境での対応力を高めます。
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【その他の選択肢の解説】
データ拡張（Augmentation）
回転、反転、色調補正などを通じて過学習を防ぎます。
ドメイン適応
ソースドメインとターゲットドメインの統計的特徴を近づけます。
多タスク学習
共通のネットワークで複数の目的を最適化します。